2005 Kimura
Guaranteed cost control of tracking problem in a helicopter
T. Kimura, M. Kono, N. Takahashi (University of Miyazaki) and M. Ishitobi (Kumamoto University)
ギャランティードコスト制御のヘリコプターのトラキッング問題への応用
木村 琢郎, 河野 通夫, 高橋 伸弥, 石飛 光章
第48回自動制御連合講演会（JA長野県ビル）、セッションID: G1-11
航空宇宙における制御技術１
DOI
This paper deals with tracking problem in a helicopter. The guaranteed cost control method
on the basis of a linear upper bound is applied to design the controller so that the system responses follow the step references. From the numerical simulation of the longitudinal motion in a helicopter, it is shown that the present method provides good performance.
この論文では、ヘリコプターの追跡問題を取り上げます。
線形上限に基づく保証コスト制御法を適用して、システム応答がステップ参照に従うようにコントローラを設計します。
ヘリコプターの縦方向の動きの数値シミュレーションから、この方法が優れたパフォーマンスを発揮することが示されています。